یونانیان زاویه را مورد مطالعه قرار دادند و بسیاری از قوانین مربوطه، آن را کشف کردند. همچنین، آنها قوانینی که زوایای مثلث و دایره را به هم مربوط می کرد را نیز کشف کردند. امروزه، این براهین ریاضی توسط مهندسین، ناوبران، طراحان و نقشه برداران مورد استفاده قرار می گیرد. ستاره شناسان قدیمی به کمک اسطرلاب زاویه تراز ستارگان را اندازه می گرفتند و به وسیله آن فواصل ستاره و سیارات را محاسبه می کردند. 
اسطرلاب یک دستگاه قدیمی (از حدود قرن ششم میلادی) است که برای پیدا کردن موقعیت ستارگان و سیارات مورد استفاده قرار می گرفته است.
|
